Robotics With Lego Wedo And Scratch By 4th Primary School Of Holargos Greece

289 Προβολές

Ευχαριστώ! Μοιραστείτε το με τους φίλους σας!

Δεν σας άρεσε αυτό το βίντεο. Ευχαριστώ για τα σχόλια!

Published Apr 21, 2017

Η εργασία δημιουργήθηκε από μαθητές την ομάδας Lego Space Team που αποτελείται από παιδιά της ΣΤ' τάξης του 4ου Δημοτικού Σχολείου Χολαργού. Παρουσιάστηκε στον 2ο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής και προκρίθηκε στον τελικό!

Θέμα: Αποστολή στον Άρη

Σενάριο
Δημιουργήσαμε ένα διαστημικό σταθμό στον πλανήτη Άρη όπου οι αστροναύτες τον εξερευνούν. Τα πετρώματα τοποθετούνται σε μια ράμπα που τα μεταφέρει στο εργαστήριο για αναλύσεις. Η κίνηση της ράμπας ελέγχεται με ένα joystick. Όταν πρόκειται να αποθηκευτούν τα πετρώματα μεταφέρονται προς τα έξω και η ράμπα αλλάζει κατεύθυνση με το joystick.
Στη συνέχεια, ο υπεύθυνος τις βάσης στέλνει σήμα σε ένα διαστημόπλοιο ανεφοδιασμού. Το διαστημόπλοιο αυτό λαμβάνει το σήμα και ξεκινάει πορεία προσέγγισης του Άρη.
Καθώς το διαστημόπλοιο προσεγγίζει τον Άρη το ραντάρ γυρίζει πιο γρήγορα καθώς το εντοπίζει με τον αισθητήρα απόστασης. Eκείνη την ώρα, το όχημα με τους αστροναύτες πλησιάζει. Το διαστημόπλοιο προσεδαφίζεται και καθώς η κλίση του είναι προς τα πίσω - αισθητήρας κλίσης-, οι πόρτες του ανοίγουν αυτόματα. Δίνουν τα υλικά ανεφοδιασμού και παίρνουν αυτό που χρειάζονται και το διαστημόπλοιο επιστρέφει στη Γη!

Αυτοματισμοί
Στην κατασκευή μας χρησιμοποιήσαμε 3 αυτοματισμούς:
Ο πρώτος αφορά στον έλεγχο της κατεύθυνσης της κίνησης της ράμπας με την βοήθεια ενός αυτοσχέδιου joystick με προσαρμοσμένο έναν αισθητήρα κλίσης.
Ο δεύτερος αφορά στο ραντάρ, το οποίο ενώ αρχικά κινείται με σταθερή και χαμηλή ταχύτητα, όταν λαμβάνει σαν είσοδο ότι κάτι πλησιάζει μέσω του αισθητήρα απόστασης, κινείται αναλόγως και πιο γρήγορα. Αυτό ενεργοποιεί μέσω μιας δομής επιλογής την αποστολή του μηνύματος της άφιξης.
Ο τρίτος αφορά στο άνοιγμα των θυρών του διαστημόπλοιου που προσγειώθηκε όταν η κλήση του είναι προς τα πάνω.

Κατασκευή
Για την κατασκευή μας χρησιμοποιήσαμε τουβλάκια lego από προσωπικές συλλογές και 3 σετ Lego Wedo.